GRAFCET: GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition

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Le grafcet est un diagramme fonctionnel ou une représentation graphique permettant de décrire le fonctionnement d'un système (ou automatique séquentiel).
Le grafcet se présente sous deux niveaux:

  • Le grafcet de niveau I
  • Le grafcet de niveau II

Grafcet de niveau I

Il ne tient en compte que de l'aspect fonctionnel du cahier de charge sans tenir compte des spécifications technologiques.

Grafcet de niveau II

Il tient compte des spécifications technologiques (caractéristiques et nature des capteurs et actionneurs) ainsi que des contraintes d'environnement de l'automatisme (tension d'alimentation, la température)
 

Elément de base du grafcet

Un grafcet se compose essentiellement:
  • Des étapes
  • Des transitions
  • Des liaisons orientées

Etape

  • Une étape correspond à une situation dans laquelle les variables d'entrée et de sortie de la partie commande conserve leur état.
    Une étape est représentée par un carré repéré numériquement à la partie supérieure.
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  • L'étape initiale représentant l'étape active au début du fonctionnement se différentie en doublant les côtés du carré.
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  • Etape active: Si à un instant donné il est nécessaire de préciser la situation du grafcet, on repère l'étape active à cet instant en plaçant un point dans la partie inférieure de son symbole.
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Actions associées aux étapes

Les actions associées aux étapes sont décrites de façon littérale ou symbolique à l'intérieur d'un ou plusieurs rectangles de dimension quelconque reliée à la partie droite de l'étape.
 
 

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Ces représentations nécessitent la description des symboles dans un tableau.

 

Symboles

Description

OP

Ouverture porte

E

Entrée

 

On peut additionner à une étape un nom symbolique représentant la fonction principale de l'étape.

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Transition

 

Une transition indique la possibilité d'évoluer entre deux étapes successives.
Une transition entre deux étapes se représente par une perpendiculaire aux liaisons orientées.

 
 

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Réceptivité

 

A chaque transition est associée une proposition logique appelée réceptivité qui peut être soit vraie soit fausse.
La réceptivité est inscrite de façon littéraire ou symbolique de préférence à droite du symbole de la transition.

 
 

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Temporisation

 

Pour faire intervenir le temps réceptivité, il suffit d'indiquer après le repère t son origine et sa durée.
L'origine sera l'instant de début de la dernière activation de l'étape précédente.

 
 

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Lorsqu'il y'a pas de condition associée à une transition la réception est dite toujours vraie et est notée =1

 

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Liaison orientée

 

Une liaison orientée relie toujours une étape à une transition et inversement. Elle se représente par une verticale ou horizontale. Par conversion le sens d'évolution s'effectue toujours du haut vers le bas. Ce sens sera indiqué par une flèche dans le cas contraire.

 
 

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