Règles d'évolution
Elles définissent les conditions dans lesquelles les étapes peuvent être activées ou désactivées.
- Règle 1: Initialisation
Elle correspond aux étapes actives au début du fonctionnement. - Règle 2: Franchissement d'une transition
Une transition est franchie lorsque:- Toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives.
- La réception associée à cette transition est vraie
Lorsque ces deux cas sont réunis, la transition devient franchissable et est obligatoirement franchie.
- Règle 3: Evolution des étapes actives
Les franchissement d'une transition entre simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédente. - Règle 4: Evolution simultanée
Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies. - Règles 5: Activation et désactivation simultanée d'une même étape
Si au cours du fonctionnement de l'automatisme une même étape doit être désactivée simultanément elle reste active.
Au cours du cycle toute action sur une réceptivité est sans effet si elle n'est pas précédée par une étape active à cet instant.
Séquences multiples
Séquence exclusive
On appelle séquence exclusive un choix conditionnel entre plusieurs séquences.
Une séquence est une suite d'étape à exécuter les unes les autres:
Séquence simultanée
Il s'agit de plusieurs séquences d'un grafcet pouvant s'exécuter simultanément; mais après l'activation simultanée de cette séquence l'évolution des étapes dans une séquence devient alors indépendante.
Pour assurer la synchronisation de la désactivation de plusieurs séquences en même temps, les étapes d'attente réciproques sont généralement prévues.
9 et 15 sont les étapes d'attente.
Saut d'étape
Le saut d'étape permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions à effectuer dans ces étapes deviennent inutiles sous certaines conditions.
Reprise d'étape ou de séquence
Elle permet de recommencer plusieurs fois une même étape ou séquence lorsque la condition fixée n'est pas remplie.