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GRAFCET: GRAphe Fonctionnel de Commande Etape Transition - Règles d'évolution

Index de l'article

 

 


Règles d'évolution

 

Elles définissent les conditions dans lesquelles les étapes peuvent être activées ou désactivées.

  • Règle 1: Initialisation
    Elle correspond aux étapes actives au début du fonctionnement.
  • Règle 2: Franchissement d'une transition
    Une transition est franchie lorsque:
    • Toutes les étapes immédiatement précédentes sont actives.
    • La réception associée à cette transition est vraie

Lorsque ces deux cas sont réunis, la transition devient franchissable et est obligatoirement franchie.

  • Règle 3: Evolution des étapes actives
    Les franchissement d'une transition entre simultanément l'activation de toutes les étapes immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédente.
  • Règle 4: Evolution simultanée
    Plusieurs transitions simultanément franchissables sont simultanément franchies.
  • Règles 5: Activation et désactivation simultanée d'une même étape
    Si au cours du fonctionnement de l'automatisme une même étape doit être désactivée simultanément elle reste active.

Au cours du cycle toute action sur une réceptivité est sans effet si elle n'est pas précédée par une étape active à cet instant.

 

 


Séquences multiples

 

Séquence exclusive

 

On appelle séquence exclusive un choix conditionnel entre plusieurs séquences.
Une séquence est une suite d'étape à exécuter les unes les autres:

 
 

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Séquence simultanée

 

Il s'agit de plusieurs séquences d'un grafcet pouvant s'exécuter simultanément; mais après l'activation simultanée de cette séquence l'évolution des étapes dans une séquence devient alors indépendante.
Pour assurer la synchronisation de la désactivation de plusieurs séquences en même temps, les étapes d'attente réciproques sont généralement prévues.

 

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9 et 15 sont les étapes d'attente.

 

Saut d'étape

 

Le saut d'étape permet de sauter une ou plusieurs étapes lorsque les actions à effectuer dans ces étapes deviennent inutiles sous certaines conditions.

 

Reprise d'étape ou de séquence

 

Elle permet de recommencer plusieurs fois une même étape ou séquence lorsque la condition fixée n'est pas remplie.

 
 

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