Depuis le peuplement de Madagascar, il n'existe que des clans. Les premiers royaumes Malgaches se forment au 16^es (siècle)

Les origines des royaumes Malgaches

Certaines recherches montrent que les Malgaches seraient des métisses d'Africains et d'Asiatiques.
Les Malgaches regroupés en clan, ont finalement constitués des royaumes avec une conception religieuse du pouvoir.

Les royaumes Malgaches

Le Sakava et les Betsiléo

Le Sakalava s'est développé en périphérie par les rois Maroserona, Andriandahifotsy. Ce royaume est divisé en territoire appartenant aux princes. Au 18^es, des rois Sakalava contrôlent 1/3 de Madagascar et le commerce avec les Européens à Majunga.
Le royaume du Betsiléo est situé sur les hautes terres au centre de Madagascar. C'est un royaume ou la faim à souvent sévie.

L'Imerina et Andrianampoinimerina

Le royaume d'Imerina au centre de l'île est peuplé d'Hova, Andriana, Merina. Les rois Balambo et Andtiamasinavalona instaurent un ordre politique dans le royaume.
A la mort d'Andriamasinavalona vers 1710 l'Imerina est partagé en 4 par ses fils.
En 1787 Andrianampoinimerina «Seigneur chéri de l'Imerina» apparaît à la tête.
Il établi l'unité de l'Imerina installe sa capitale en Tananarive et aggrandi le royaume. Il laisse un royaume prospère à sa mort en 1810.

En Madagascar, les premiers royaumes se forment au 16^es. Ces royaumes seront réunis à partir du 18^es grâce à Andrianampoinimerina dont le règne marque l'âge de prospérité des Malgaches.