La cinématique du solide: les généralités

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Solide, système, repère de référence

 

Solide de référence

 

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On note Mot½: mouvement de la chaussée 1 par rapport au véhicule
Mot 2/1: mouvement du véhicule 2 par rapport à la chaussée 1.
Dans Mot2/1: 1 est appelé solide de référence pour le mouvement de 2

 

Système de référence - repère de référence

 

Le système de référence est encore appelé référentiel. Il est l'ensemble Rep.espace+Rep.temps où le repère espace est lié au solide de référence.

 

Les mouvements absolus et relatifs

 

Un référentiel absolu est tout référence au repos absolu, en général c'est un solide lié à la terre.
Un mouvement est dit absolu s'il est décrit par un référentiel absolu.
Un mouvement est relatif s'il est décrit par rapport à un référentiel en mouvement
Exemple:
Mot2/1 mot absolu
Mot1/2 mot relatif

 

Les mouvements particuliers des solides

 

Mouvement de translation rectiligne

 

Un solide 1 est dit en translation rectiligne par rapport à solide de référence 0 si deux points matériels de 1 décrivent deux droites parallèles constamment par rapport à deux droites décrites par le point de O.

 

Mouvement de rotation

 

Le mouvement 1 par rapport à 0 est un mouvement de rotation si un point quelconque de 1 décrit une circonférence contenue dans un plan perpendiculaire à l'axe de rotation de 1.

 

Le mouvement plan

 

Le mot1/0 est un mouvement plan si trois points non alignés de 1 reste dans un même plan lié à O au cours du mouvement.

 

Le mouvement hélicoïdal

 

Le solide 1 est animé d'un mouvement hélicoïdal au tour d'un axe fixe 1 lié à 0 si une droite de 1 glisse sur 1 et si un point de 1 décrit une hélice circulaire admettant D pour axe.