Généralités

Un solide (S₁) est dit en mouvement plan sur plan par rapport à un solide de référence (S₀):

On associe un repère de référence à l'un des solides et on étudie le mouvement de l'un par rapport à l'autre.
Le plan le plus rencontré est la conjugaison d'un mouvement de translation rectiligne et d'un mouvement de rotation.

Trajectoires

Les trajectoires des points d'un solide en mouvement plan sur plan sont des courbes géométriques plan contenu des plans parallèles.

Notation de la trajectoire d'un point

T_{B 3/4}: la trajectoire du point B du solide "3" en mouvement par rapport à "4".

Equiprojectivité du champ des vitesses des points d'un solide

Cette égalité est valable pour tout couple de point du solide géométrique S. La projection orthogonale de V_A appartient à S/R sur la droite AB est égale à la projection orthogonale V_B appartenant à S/R sur la même droite AB

Application

Premier cas:

On suppose connu à l'instant t le vecteur vitesse du point A et la trajectoire du point B

Deuxième cas:

Nous connaissons à l'instant t la vitesse de deux points A et B du solide S.