Solide suspendu à un ressort

(C) est en équilibre car P et T ont même droite d'action.

Equilibre d'un solide soumis à l'action de 3 force

Le solide (S) est soumis à l'action des forces F₁, F₂, F₃. L'équilibre établi, les droites d'action de F₁, F₂, F₃ passent par le même point O. On indique les forces F₁, F₂, F₃ sont concourante. Un solide soumis à l'action de 3 forces est en équilibre si les 3 forces sont en concourantes.

Exemple d'application

Brique sur un plan incliné parfaitement lisse.