Le grafcet est un diagramme fonctionnel ou une représentation graphique permettant de décrire le fonctionnement d'un système (ou automatique séquentiel).
Le grafcet se présente sous deux niveaux:

Grafcet de niveau I

Grafcet de niveau II

Elément de base du grafcet

Etape

• Une étape correspond à une situation dans laquelle les variables d'entrée et de sortie de la partie commande conserve leur état.
  Une étape est représentée par un carré repéré numériquement à la partie supérieure.

• L'étape initiale représentant l'étape active au début du fonctionnement se différentie en doublant les côtés du carré.

• Etape active: Si à un instant donné il est nécessaire de préciser la situation du grafcet, on repère l'étape active à cet instant en plaçant un point dans la partie inférieure de son symbole.

Actions associées aux étapes

Ces représentations nécessitent la description des symboles dans un tableau.

On peut additionner à une étape un nom symbolique représentant la fonction principale de l'étape.

Transition

Une transition indique la possibilité d'évoluer entre deux étapes successives.
Une transition entre deux étapes se représente par une perpendiculaire aux liaisons orientées.

Réceptivité

A chaque transition est associée une proposition logique appelée réceptivité qui peut être soit vraie soit fausse.
La réceptivité est inscrite de façon littéraire ou symbolique de préférence à droite du symbole de la transition.

Temporisation

Pour faire intervenir le temps réceptivité, il suffit d'indiquer après le repère t son origine et sa durée.
L'origine sera l'instant de début de la dernière activation de l'étape précédente.

Lorsqu'il y'a pas de condition associée à une transition la réception est dite toujours vraie et est notée =1

Liaison orientée

Une liaison orientée relie toujours une étape à une transition et inversement. Elle se représente par une verticale ou horizontale. Par conversion le sens d'évolution s'effectue toujours du haut vers le bas. Ce sens sera indiqué par une flèche dans le cas contraire.