Les subordonnées temporelles indiquent le moment où se passe l'action décrite dans la principale. elles répondent aux questions quand? où? Depuis quand? Posée après le verbe de la principale.
Elles sont introduits par différentes conjonctions ou locution conjonctive selon que l'événement de la principale est antérieur postérieur ou simultané à celui de la subordonnée.

Antériorité

Lorsque l'événement de la principale est antérieur à celui de la subordonnée temporelle cette dernière est introduite par les locutions conjonctives.
Avant que, en attendant que, jusqu'à ce que et son verbe au subjonctif. Exemple: Je lisais en attendant que le professeur vienne.

La postériorité

Lorsque l'événement de la principale est postérieur (se dérouler après) à celui de la subordonnée celle-ci est introduite par la conjonction ou locution conjonctive:

Et son verbe est au temps composé correspondant au temps simple du verbe de la principale. Exemple: Les élèves regagnent après que les classes sont terminées

La simultanéité

Lorsque les deux actions de la principale et de la subordonnée temporelle sont simultanées (se passe au même moment) cette dernière est introduite par les locutions ou conjonctions:

Et son verbe est au même temps de l'indicatif que celui de la principale. Exemple: Les cultivateurs vont au champ quand le soleil se lève.

Les propositions subordonnées temporelles peuvent être remplacées par les groupes complément circonstanciel de temps. Exemple: Je liais hier. Je lisais avant l'arrivée du professeur.
Hier: complément circonstanciel de temps
Avant l'arrivée: complément circonstanciel de temps.