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  • Cinématique (complément) (Science physique)

    La cinématique est l'étude des mouvements des corps sans la prise en considération des causes qui les produisent. Un mouvement est une variation par rapport au temps de la position dans l'espace d'un solide. Le mouvement d'un système ne se définitif que par rapport à un point ou solide de référence appelé référentiel. L'objectif en mouvement est mobile.   Cinématique du point Pour déterminer à chaque instant la position d'un mobile on convient de choisir une origine liée à un repère d'espace et...

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Moteur compound

Moteur compound à flux additif

Ici le moteur a les propriétés intermédiaires entre celle du moteur Shunt et le moteur série.
A vide et à faible charge I étant faible, il y'a peu d'Ampère tour série et les propriétés sont Shunts. Au fur et à mesure que la charge augmente, les propriétés se rapprochent du type série. En conséquence:

  • Le moteur ne s'emballe pas à vide (Shunt).
  • Il possède un bon couple de démarrage en charge (série)

Moteur compound à flux soustractif

L'enroulement série comporte très peu de spire, juste assez pour que en charge, le flux diminue dans la même proportion de U-RI. On obtiendra ainsi une pulsation r= (U-RI)/KØ=constante.
Il existe deux types de moteur Compound:

  • Moteur Compound cumulatif: à longue ou courte dérivation.
  • Moteur Compound différentiel: longue ou courte dérivation.

Moteur Compound cumulatif courte dérivation

Ø(total) = Ø(Shunt) + Ø(série)

Schéma de principe

44

Equations

U - Ich.rs - i.r - i.Rh = 0
or Ich = I + i
↔ U = rS(I+i) + (r+Rh)i = rS.I + rS.i + (r+Rh)i = rS.I + (rS + r + Rh)i
Avec rs + r + Rh = Rt
↔ U = rs.I + Rt.i

r.i + Rh.i - R.I - E = 0 ↔ E = (r + Rh)i - R.I

U - rS.Ich - R.I - E = 0
↔ U = E + rS.Ich + R.I = E + rs(I + i) + R.I = E + rS.I + rS.i + R.I
↔ U = E + (rS + R)I + rS.i

Caractéristiques d'un moteur Compound cumulatif courte dérivation

Caractéristique de vitesse r=f(I)

i = constante ; U = constante
E = U - rS.Ich - R.I or ICH = I + i
r = [U - (R + rS)I - rS.i]/KØT

Longue dérivation

45

Equations

Courte dérivation:
Pa = U.Ich + rS.I2ch + (Rch+r)i2 + Pc + R.I2

Longue dérivation:
Pa = U.Ich + (rS + Rh +r)i2 + R.I2 + Pc