Vibration et signaux

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Phénomène périodique

Un mouvement est dit périodique lorsqu'il se répète identique à lui-même pendant des intervalles de temps successifs et égaux appelés période. Si le phénomène est rapide, il est appelé mouvement vibratoire et caractérisé par sa fréquence: T=1/f.
Période et fréquence sont deux entités inverses.
Un mouvement vibratoire est dit sinusoïdal lorsque l'élongation d'un point vibratoire est une fonction sinusoïdale de temps:
x = xmCos(ωt+Þ)
y = ymSin(ωt+Þ)
x et y: élongation
xm et ym amplitude max ou élongation
ω: la pulsation
Þ: phase à l'origine.
Pour les commodités de travail, on représentera une équivalence à un mouvement vibratoire par un vecteur tournant donc les caractéristiques sont les suivantes:

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Le vecteur U=OA effectue un mouvement de rotation uniforme au tour du point O à la vitesse angulaire constante ω.

Remarque et application

u1 = u1mSin(ωt+Þ1) et u2 = u2mSin(ωt+Þ2).
D'après le théorème de Fourrier il existe une fonction u=u1+u2 u=umSin(ωt+Þ) en posant u=umSinωt il suffit pour déterminer u de trouver um et Þ

 

Application numérique

 
 

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90° est supérieur à +. On dit que la fonction u2 est en avance de phase par rapport à la fonction u1.
On appelle déphasage entre deux fonctions d'onde u1 et u2 de phase initiale respective Þ1 et Þ2, la grandeur DÞ=Þ21

 
 

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Etude expérimentale des mouvements vibratoires: la stroboscopie

 

La stroboscopie, un procédé pour l'étude des mouvements vibratoires. Elle consiste à ralentir ou à immobiliser le phénomène de façon apparente.

 

Principe

 

Pour observer un mouvement périodique de période T on éclaire le dispositif par une suite d'illumination très brève de période Te ou T'. On substitue ainsi un mouvement réel, un mouvement apparent donc les caractéristiques dépendent de T et Te

 

Montage et condition d'observation

 

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Si N est la vitesse de rotation du disque et P le nombre de trou, alors la fréquence des éclaires est B'=NP.
La fréquence des éclaires doit être au moins égale à 20Hz et leur durée assez brève (environ le 100e de la période du mouvement à étudier). Grâce à la persistance des impressions lumineuses sur la rétine, l'expérimentateur a l'illusion d'une observation continue.

 

L'immobilisation apparente

 

Supposons T=Te, la période du disque (D) est égale à la période de Te des éclaires, le rayon OA apparaît toujours à la même position et paraît donc immobile. Il en est de même si la période Te est un multiple de celle du disque: Te=k.T ; Ne=N/k
En effet le rayon OA est éclairé N fois tous les k tours et sur le fond noir du disque il y'a immobilité apparente de l'unique rayon OA.
Par contre su T=k.Te alors N=Ne/k; le rayon OA est éclairé k fois par tour et sur le fond noir du disque il apparaît toujours en immobilité apparente une étoile blanche à k branches.

 

Ralenti apparent

 

Le rayon tournant OA étant éclairé dans la position OA, le prochain éclaire se produit après un instant Te, légèrement supérieur et légèrement inférieur à I.

 

Te légèrement supérieur à T

 

Le disque (D) aura effectuée un peut plus d'un tour et apparaîtra en OA1. L'éclaire suivant le surprendra en OA2 et ainsi de suite.

 
 

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L'impression de l'observateur est celle d'un mouvement continu dans le sens réel de rotation: On parle de ralenti direct.

 

Te légèrement inférieur à T

 

Entre deux éclaires consécutifs le disque (D) n'a pas effectué une rotation complète et le rayon OA est surpris dans les positions OA, OA'1, OA'2

 
 

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L'impression de l'observateur est celle d'un mouvement ralenti dans le sens contraire de rotation réel du disque: On parle de ralenti dans le sens rétrograde ou ralenti indirect.

 

Calcul de la fréquence du mouvement apparent ralenti

 
 

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Na = N - Ne
Na: fréquence du mouvement apparent ralenti
N: fréquence du mouvement réel
Ne: fréquence des éclaires
Na > 0 : mouvement apparent sens direct
Na < 0 : mouvement apparent sens rétrograde.