Généralités

L'espace est muni du ROND (o, i, j, k). Un point M(x, y, z) (en cartésien). Considérons le nouveau système de coordonnées M(q₁,q₂,q₃)
où (q₁,q₂,q₃) → (x,y,z) est une correspondance bijective. Le Jacobien

Le système de coordonnées est dit orthogonal lorsque les vecteurs

sont deux à deux orthogonaux.
On considère que le système de coordonnées est orthogonal et on considère les paramètres de Lamé.

Divergence

Gradient: U = champ scalaire