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Loi du frottement ou loi de coulomb
Cas d'adhérence
- Il y'a pas de mouvement
- T: force d'adhérence s'oppose au mouvement éventuel des deux par rapport à un.
- A½ est contenu dans le cône d'adhérence.
Cas d'équilibre strict
Il y'a adhérence et on a ß=Þ et T=ÞN.
A½: situé sur le cône d'adhérence.
Cas du frottement
La vitesse VA2/1 caractérise la vitesse de glissement du point de 2/1.
La force de frottement T est opposée à VA2/1.
A2/1 situé sur le cône de frottement et on a: ß=Þ ; T=N.tanÞ'=N.f
L'arc-boutement
L'arc-boutement résulte lorsque le phénomène de frottement provoque une impossibilité de mouvement quelque soit l'intensité des forces mises en jeux.