Caractères relatifs du mouvement
Notion de référentiel
Un passager à bord d'un véhicule est au repos par rapport au véhicule, mais est en mouvement par rapport aux maisons qu'il traverse, en mouvement aussi par rapport à la terre. On dit que l'état de mouvement ne peut être défini que par rapport à un solide pris pour référentiel. Le mouvement a un caractère relatif, Exemple de référentiel: la terre.
Notion de repère
On distingue 2 types de repère: le repère d'espace lié aux référentiel, c'est par rapport à ce repère qu'on connaît la position d'un mobile, exemple: le repère orthonormé (O,i,j,j,k). Son origine est le point O.
M est le repère par position
Le repère de temps est défini à partir de l'origine de temps qu'on choisi arbitrairement. La date est l'intervalle de temps entre l'origine des temps et un instant donné.
Trajectoire
C'est l'ensemble de points occupé par le mobile au cours de son déplacement.
Exemple de trajectoire: elle est une droite.
Trajectoire curviligne: elle est une courbe.
Paramètres cinématiques
Vecteur position
Le vecteur position définit la position du mobile à un instant donné par rapport au repère d'espace.
II.2. Le vecteur vitesse
Elle nous définit les variations du mobile au cours du temps. Il ne nous renseigne pas sur la direction et le sens du mouvement.
Le vecteur accélération
Il nous renseigne sur les variations de la vitesse. La vitesse s'exprime en m/s. L'accélération en m/s2.
Etude de quelques mouvements
Mouvement rectiligne uniforme
Trajectoire = droite uniforme constante.
Le diagramme des vitesses
Il s'agit de tracer la courbe de la vitesse en fonction du temps.
Equation horaire
S = Dx = V0t
x - x0 = V0t => x = V0t + x0
- V0: vitesse à l'origine des temps
- x0: abscisse à l'origine des températures
- Dx: espace balayé au cours des temps t0
- x: représente la position
- t en seconde
Mouvement rectiligne uniformément varié
L'accélération est un mouvement rectiligne dont l'accélération est une constante a=cte.
Le diagramme des accélérations
accélération du mouvement
Loi de variation des vitesses
S = DV = V - V0 = a0t
V = a0t + V0
- a0: accélération constante
- V0: Vitesse du mobile à l'instant origine t0
Diagramme des vitesses
Equation horaire du mouvement
Relation entre position, vitesse et accélération
Mouvement circulaire uniforme
Trajectoire circulaire (un cercle) vitesse angulaire est constante, l'accélération linéaire est égale à zéro.