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Solide suspendu à un ressort
(C) est en équilibre car P et T ont même droite d'action.
Equilibre d'un solide soumis à l'action de 3 force
Le solide (S) est soumis à l'action des forces F1, F2, F3. L'équilibre établi, les droites d'action de F1, F2, F3 passent par le même point O. On indique les forces F1, F2, F3 sont concourante. Un solide soumis à l'action de 3 forces est en équilibre si les 3 forces sont en concourantes.
Exemple d'application
Brique sur un plan incliné parfaitement lisse.