Page 2 sur 3
Mouvement de rotation au tour d'un axe fixe
Le solide 1 est animé d'un mouvement de rotation au tour d'un axe fixe passant par I si deux points A et B de 1 restent fixes pendant le mouvement. (AB) est confondu avec l'axe du mouvement.
Nature des trajectoires
Pendant le mouvement de 1/0 tous les points décrivent des trajectoires circulaires centrées sur l'axe de rotation.
La vitesse de rotation
O1/0 angle du mouvement 1/0 est l'angle géométrique mesuré en radian.
La vitesse de rotation est la dérivée par rapport au temps de O1/0
La vitesse linéaire
Caractéristiques de VF1/0
- Point d'application: le point F
- Direction: perpendiculaire en F à (IF)
- Sens: celui du mouvement.
- La norme VF1/0=IF.W1/0
Propriétés:
- Si on a ABC des points de 1 non situés sur l'axe de rotation. On a la rotation
- Tous les points situés sur une même circonférence ont même vitesse.
Les accélérations
Accélération angulaire
Vecteur accélération linéaire
Caractéristiques de l'accélération normale
- Point d'application F
- Direction (IF)
- Norme:
Caractéristiques de l'accélération tangentielle
- Point d'application: F
- Direction: Perpendiculaire à (IF) en F
- Sens:
- Celui du mouvement si celui-ci est accéléré
- Opposé à celui du mouvement si celui-ci est décéléré
- Norme:
Probatoire A-ABI 2021 Epreuve de littérature ou de culture générale