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Les deux sens du mot axe
Axe géométrique
Droite imaginaire donc tous les points sont immobiles pendant la rotation.
Axe technologique ou arbre ou axe matériel
Tige cylindrique au tour de laquelle peut tourner un ensemble mécanique.
Si dans un problème on parle d'axe de rotation, il s'agit de l'axe géométrique.
Etude expérimentale de l'axe de rotation
Tout point n'appartenant pas à l'axe de rotation décrit une trajectoire circulaire. Les points A, B, C situés sur un même disque sont coplanaire, car ils appartiennent à un même plan. Les trajectoires des points A, B, C ont un même sens, on dit qu’ils sont concentriques.
Les trajectoires des points A, B, C sont parcourus dans le même sens.
La trajectoire d'un point d'un solide en rotation est d'autant plus grande que le point qu'il a décrit est éloigné du centre de rotation.