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Expression des opérateurs vectoriels en cartésien
Notion de facteur d'échelle
Dans un référentiel totalement orthogonal, la variation iieme composante dqi engendre dans l'espace un déplacement élémentaire dMi=hidqi; le scalaire hi s'appelle facteur d'échelle associé qi. On en déduit les expressions généralisées suivantes quelques soit le référentiel.